Firma Agroservice bola založená v roku 1994 ako združenie fyzických osôb. Neskôr bola transformovaná na spoločnosť s ručením obmedzeným pod názvom AGROSERVICE Trnava s.r.o. Pôvodným zameraním firmy bol obchod s poľnohospodárskymi produktmi a poskytovanie špedičných služieb. Od roku 1998 vzhľadom na rastúci objem obchodnej činnosti a zvyšujúci sa dopyt po špedičných a dopravných službách firma rozšírila svoju činnosť aj v tejto oblasti a dnes poskytuje kvalitné služby predovšetkým v medzinárodnej ale aj vnútroštátnej doprave.